Specjaliści z niemieckiej firmy Festo zrealizowali w Australii bardzo ciekawy projekt, w wyniku którego zbudowany został BionicKangaroo czyli robot, przypominający wyglądem i zachowaniem kangura.
Wybór naukowców padł akurat na to zwierzę ze względu na jego naturalne zdolności zachowania energii, które zaimplementowane w robotach podniosły by znacznie efektywność ich pracy.
Zarówno australijski kangur jak i BionicKangoo zachowują się w podobny sposób, ich efektywność może przyjmować zbliżony poziom.
Mechanicznemu kangurowi poruszanie się umożliwia elektryczny silnik, napęd pneumatyczny kontroluje biodra i ogon. Sam ogon pełni funkcję zbiornika na sprężone powietrze.
Napędzanie BionicKangoo odbywać się może dwojako: albo za pomocą kompresora, albo wysoko ciśnieniowego pojemnika na sprężone powietrze. Zarówno w jednym jak i drugim przypadku mechanizmowi energii elektrycznej dostarczają litowo-jonowe akumulatory.
Robot został dopracowany ze staranną dbałością o szczegóły - posiada na przykład sztuczne ścięgna, które zainstalowane w kończynach robota absorbują energię kinetyczną. Redukcja zużycia energii odbywa się poprzez oddawanie jej przy następnym skoku.
Źródło: festo.com
autor:
Diana Bilska
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz